Биография Audi A6 началась в 1994 году в результате модернизации Audi 100, эта модель существовала на рынке 26 лет. Автомобиль изменился внешне, он получил новые фары, бамперы, решетку радиатора, трансформировалась форма капота, фонари сзади стали шире, также он получил новые двигатели.

Главным преимуществом первого поколения Audi A6 были его двигатели и отлично сделанный кузов, а также простоту и надежность подвески. С 1994 года по наш день концерн Audi выпустил четыре поколения автомобилей с A6 (С4) по А6 (С7).

Audi A6 (С7) появился на свет в 2011 году, его презентовали на автовыставке в городе Детройт. Автомобиль был представлен с формами кузова — седан и универсал, технически и внешне он стал похож на Audi A7.

Дизайнеры компании придали современный вид автомобилю, путем изменения некоторых элементов, улучшили светодиодную оптику, а на багажник установили спойлер.